S4A是一款可視化編程軟件，S4A是使Arduino開源硬件平臺能夠簡單編程的Scratch修改版，允許Arduino開源硬件平臺的簡單編程。它為管理連接到Arduino的傳感器和執行器提供了新的模塊。還有一個類似PicoBoard的傳感器報告板。該項目的主要目的是吸引人們進入編程領域。我們的目標還包括為Arduino程序員提供一個高級接口，該接口具有一些功能，比如通過用戶事件與一組板子進行交互。安裝后即可使用，方便易懂，一目了然，且不需要進行復雜的配置環境，可單步執行，設定單步執行程式，壓縮聲音與圖像。

S4A編程軟件特點：

接口

一個S4A程序來控制一個光傳感器Theremin，具有記錄和回放功能

Arduino對象為基本的微控制器功能、模擬和數字寫和讀以及更高級別的功能提供了塊。你可以找到塊管理標準和連續旋轉伺服電機：

在S4A中，Arduino板由一種特殊的精靈來表示。Arduino sprite會自動找到連接板的usb端口。

只要添加一個新的Arduino sprite，就可以同時連接多個板。

技術細節

支持董事會

S4A與Arduino Diecimila、Duemilanove和Uno協同工作。其他的電路板還沒有經過測試，但它們可能也能工作。

連接

組件必須以特定的方式連接。S4A允許6個模擬輸入（模擬引腳）、2個數字輸入（數字引腳2和3）、3個模擬輸出（數字引腳5、6和9）、3個數字輸出（引腳10、11和13）和4個特殊輸出連接視差連續旋轉伺服電機（數字引腳4、7、8和12）。

您可以通過將射頻模塊（如Xbee）附加到一塊電路板上來無線管理它。

S4A允許你控制盡可能多的板USB端口你有。

兼容性

S4A向后兼容Scratch，因此您可以在其中打開Scratch項目。但是，您不能在Scratch社區網站上共享您的項目，因為這樣做違反了Scratch的使用條款。

考慮到這種兼容性不是雙向工作的，所以您不能從最初的草稿中打開S4A項目。

還支持使用PicoBoard和Arduino板。

協議

S4A與Arduino交互，每隔75 ms發送一次執行器狀態，接收一次傳感器狀態，因此脈沖寬度需要大于這個時間段。數據交換遵循PicoBoard協議，需要在主板上安裝特定的程序（固件）。
 

S4A，它的全名是“Scratch For Arduino”，它是由西班牙的Citilab公司在Scratch的基礎上開發完成，提供了對 Arduino 的支持，不再局限于傳感器板和樂高玩具，能夠創作出更多更加強大的互動作品。這是一款門檻非常低，界面非常簡單易懂的圖形化編程軟件，完全不需要任何編程語言基礎，不管是感興趣的小伙伴們自己玩耍還是中小學生的編程教育，這款軟件都非常適合。S4A 軟件可以支持windows 、Linux、Mac 及 Raspberry系統。下圖為軟件的一個整體的界面。